Il est le frère de st Paul de la Croix, co-fondateur de la congrégation Passioniste, et jusqu'à sa mort directeur spirituel de son frère. Dès les débuts, il vit en ermite avec Paul au mont Argentario. Ainsi, il reçoit l'habit noir de pénitence en 1721. Comme Paul, il prêchera des missions toute sa vie ; mais plus théologien, il s'occupera davantage de l'instruction du clergé.

En 1744, il s'installe avec cinq religieux à Vetralla, où Paul vient d’inaugurer le deuxième couvent de la toute nouvelle congrégation. Là, il fera des merveilles, et finira par être vénéré par ses religieux, autant et sinon plus que Paul. Il meurt en 1765. Paul de la Croix écrit à cette occasion: "Je reste orphelin et solitaire, sans père. J'ai cependant des raisons de croire qu'il sera notre avocat depuis le ciel". L'Eglise l'a déclaré vénérable.